Emnekode: AS312
Reguleringsteknikk
Studiested
Semester / år
Vår
2010
Studiepoeng
10
OBS! Dette emnet tilhører et tidligere semester / år
AS312
Reguleringsteknikk
-
10
stp
Emnet administreres av
Fakultet for naturvitenskap og teknologi
Obligatoriske forkunnskapskrav
AS311 Signaler og systemer
Innhold
- Klassiske reguleringsmetoder.
- Foroverkopling. Forholdsregulering. Kaskadekopling.
- Multivariabel regulering.
- Parameterestimering.
- Systemidentifikasjon.
- Adaptiv regulering.
- Utstrakt bruk av Matlab, Simulink og LabView.
Læringsutbytte
Studentene skal få innføring i prosessregulering av praktiske systemer, og muligheten til å fordype seg i avanserte reguleringsmetoder.
Undervisnings- og eksamensspråk
Norsk
Undervisningsform
Forelesninger, regneøvinger og laboratoriearbeid. En større prosjektoppgave skal gjennomføres som gruppearbeid.
Emnet foreleses i vårsemestret.
Eksamensform
Bokstavkarakter settes på bakgrunn av:
50%: 3 innleveringer av regneøvelser, Ø1-Ø3.
50%: Prosjekt. Tre deler/innleveringer: Poster, rapport og forelesning.
(Mappeevaluering).
Dato for eksamen
Muntlig eksamen:
Eksamensdato er foreløpig og vil kunne bli endret. Endelig eksamensdato kunngjøres ved oppslag på det enkelte fakultet primo mai for vårsemesteret og primo november for høstsemesteret.
Pensum
Litteratur:
Finn Haugen: Dynamiske systemer, modellering, analyse og simulering. ISBN 82-519-1877-4
Finn Haugen: Praktisk reguleringsteknikk. ISBN 82-519-1887-1
|
Undervisning Vår 2010 |
Error rendering component