Måle- og kontrollteknikk m/prosjekt

Elektrisitetslære

• Innføring: Definisjoner. Ohms lov og Kirchoffs lover. Strøm- og spenning: Prinsipp og kilder. Potensial, effekt, energi.
• Nettverksteori: Maskeligninger, knutepunktsanalyse, superposisjons-prinsippet, Nortons og Thevenins teorem.
• Kondensatorer: Kapasitans, ladning, feltstyrke, opp- og utladning, sammenkopling av kondensatorer. Kondensatorer og transiente signaler.
• Elektromagnetisme og induktanser: Magnetiske kretser og hysterese, spoler, induksjon, selvinduksjon, inn- og utkopling av induktanser. Induktanser og transiente signaler.
• Vekselstrømslære: Sinusformede signaler, tidsfunksjon, middel- og effektivverdi, impedans, trafo-prinsipp, RC-, RL- og RCL-kretser, trefasekretser, resonans, enkle filter.

Måleteknikk:

• Måleinstrumenter: Konstruksjon, virkemåte, nøyaktighet. Målemetoder. Bruk av multimeter og datalogger (Fluke Hydra), signalomformingsutstyr (NI) og ferdige LabView-program.

Instrumentering:

• Måling av temperatur (Pt100, termistor, termoelement), trykk, nivå og strømning. Bruk av strekklapper, målebroer og måleomformere. Kalibrering.

Regulering:

• Innføring i reguleringsteknikk: Terminologi og begreper, regulering med tilbakekopling og PID-regulatorer. Ziegler-Nichhols metoder og autotuning.

Emnet danner grunnlag for bl.a. AS216 Motorstyring og andre instrumenterings-, regulerings- og styringstekniske emner som kommer senere i studiet. Studentene skal gjennom emnet tilegne seg tilstrekkelig innsikt til at de senere på egenhånd kan videreutvikle sin kunnskap innen disse emnene:

- Like- og vekselstrømslære, samt magnetisme.

- Måle- og instrumenteringsteknikk.

- Reguleringsteknikk.

Temaene knyttes sammen gjennom laboratorie- og prosjektarbeid. Et viktig delmål er å lære å skrive tekniske rapporter.

Forelesninger, regneøvinger. laboratorieøvinger og prosjekt.

For å få adgang til eksamen må obligatorisk arbeid være godkjent.

Emnet foreleses over to semester med start i høstsemestret.