Lineære systemer

Emnet kan tas som enkeltemne. Emnet tilbys hvert vårsemester.

Dette er et sentralt emne for en automasjonsingeniør der kunnskapene fra realfagsemnene matematikk, fysikk og kjemi integreres med tekniske og analytiske ferdigheter.

• Matematisk modellering av fysiske systemer.Ulineære systemer og linearisering.
• Systemteoretisk grunnlag: Statisk analyse. Laplace-transformasjon. Transferfunksjoner. Poler og nullpunkt. Blokkdiagram. Tilstandsrom­modeller.
• "Standard" transferfunksjoner: Analyse i tidsplan/s-plan/frekvensplan, Ulineære system og linearisering.
• Eksperimentell modellering
• Frekvensrespons: Definisjon. Asymptotisk frekvensrespons. Bodediagram.
• Stabilitet, styrbarhet og observerbarhet: Definisjoner. Polplassering vs. Stabilitet, Nyquist. Tilstandsestimering.
• Diskrete systemer. Forward Euler, Backward Euler, Tustins transformasjon, Diskret stabilitetsanlyse.

Bruk av dataverktøyene Matlab og Simulink er sentralt i kurset og det forventes en del egenlæring i disse verktøyene.

Generell studiekompetanse og Matematikk R1+R2 og Fysikk 1.

Søkere som kan dokumentere ett av følgende kvalifiserer også for opptak:

• generell studiekompetanse og bestått realfagkurs, eller
• bestått 1-årig forkurs for ingeniørutdanning, eller
• 2-årig teknisk fagskole etter rammeplan fastsatt av departementet 1998/99 og tidligere studieordninger

*For å få opptak til enkeltemner på grunnlag av Y-veien, må søkeren oppfylle opptakskriteriene for Y-vei til studieprogrammet som emnet inngår i. I tillegg må søkeren oppfylle eventuelle forkunnskapskrav som er spesifisert for det konkrete emnet de søker opptak til. Det gis begrenset studierett til det spesifikke emnet - på samme måte som realkompetansesøkere.

Søknadskode: 9391

Anbefalt forkunnskapskrav: MAT-1051 Matematikk 2 for ingeniører eller tilsvarende

Kunnskaper og forståelse:

• Har god teoretisk og praktisk forståelse av de temaene som gjennomgås.
• Har kunnskap om matematisk modellering basert på fysiske lover og eksperimentell modellering basert på sprangrespons.
• Dybdekunnskaper innen lineære systemer, tids- og frekvens­responser, tilstandsromform og om analyse og modellering av prosesser.
• Gode kunnskaper om implementering av systemer i Matlab/ Simulink.

Ferdigheter:

• Kan finne matematisk modell av enkle fysiske systemer.
• Kan bruke matematikk og dataverktøy for matematisk modellering, og analyse av systemdynamikk.

Generell kompetanse:

• Forstår den matematiske beskrivelsen av enkel systemdynamikk og anvendelse av matematiske metoder for analyse av dynamiske systemer.

Anbefalte forkunnskaper

MAT-1051 Matematikk 2 for ingeniører

Du vil få en reduksjon i antall studiepoeng (som oppgitt under), dersom du avlegger eksamen i dette emnet og har bestått følgende emne(r) fra før av:

• AUT-2005 Reguleringsteknikk 10 stp
• AUT-2603 Reguleringsteknikk 10 stp

Undervisnings- og eksamensspråk

Bokmål

Kurset bruker engelskspråklige lærebøker og det meste av forelesningen vil bli gitt på engelsk. Eksamenen vil være på norsk med en engelsk oversettelse for å hjelpe til med forståelse hvis det er hensiktsmessig.

Engelsk

The course uses English language textbooks and most of the lecturing will be given in English. The exam will be in Norwegian with an English translations to aid understanding if appropriate.

Timeplan

Mer info om arbeidskrav

• Godkjent 5 av 5 øvinger
• Deltakelse på 4 av 4 laboppgaver.
• Godkjent 4 av 4 labortorierapporter

Kontinuasjonseksamen